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工业机器人电缆的一般要求有哪些,以及性能和应用!

发布时间:2021-09-24 10:13 浏览

  我国目前使用的工业机器人主要有四轴机器人和六轴机器人,它们在一定的空间范围内,接触自身多关闭,高自由度的设计特性,完成多维作业。因此许多人想知道工业机器人电缆需要具备什么条件?今日上海通乐线缆为您详细介绍!

  1.导体。

  材质:导体应该是退火的铜线或铜合金制品,或者铜包挠性线,但是铜合金软线也可以用作铜合金单线。一根导线可在导体内镀锡或无锡。

  结构件:固定敷设电缆的导体可为圆形实心、圆形绞线或压制圆绞线。移动式电缆的导体可分为绞合或双绞线,也可采用铜丝或合金线缆。铜线材应该是一个或更多的扁平铜线或铜制成。由棉纱、聚酰胺绳等制成的合金线螺旋绕制绳索。

  耐腐蚀性:每根电缆导体(不包括铜护套)在20°C时的电阻必须符合GB/T3956-2008中所述各种导体的要求。对GB/T5023.2-2008中2.1规定的试验方法进行检验,看是否符合要求。

  2.绝缘。

  物质:根据本标准的规定,每种电缆都要用混合绝缘。各种混合物的测试要求列于表1。

  压包层绝缘:绝缘层应该直接挤压到导体或障碍物的表面,使其不会有任何明显的缺陷。

  厚薄:只要不小于规定值90%,任何点的厚度都可以小于规定值。陈旧前、后的机械性能,绝缘要有足够的机械强度和弹性,在正常工作温度范围内。

  3.填充;不导电和非金属填充物可用于电线和电缆,且填料不应与绝缘或护套产生有害的相互作用。

  4.覆盖:覆盖层是可选的。如有,可将电缆内的整个核心或任何芯组或其数个此种芯子组合到护套、编织品、包合物或其他非指定涂层中。

  5.屏蔽。

  概要:普通保护罩可供选择。在这种情况下,屏蔽可由一个或多个线芯组或整个电缆芯包裹的单绝缘芯线。多层屏蔽可用于单一电缆。

  材质:护套可用金属条编织或缠绕,带带包括金属条。

  构造体:金属带应该是螺旋状的或垂直的包装,并且必须装有筛线或具有同样功能的材料。包覆纸或聚酯带组成的护罩应该是螺旋的或垂直的包装,并且必须配置筛网或达到同样功能的材料。

  6.包皮。

  外护套:护套应挤压成一层,护套不能粘附在绝缘芯上。可在护套的内层内放置由薄膜或袋构成的阻挡层。可将护套嵌入到电缆芯之间,以形成所需填充物。

  壁厚:护套的任何部分都不能小于规定值的80%-0.1mm。

工业机器人电缆的一般要求有哪些,以及性能和应用!

  工业机器人电缆的特性和应用

  信息传递性能稳定:工业机器人在工作过程中,主要是通过计算机发出指令来完成动作,在计算机传送指令这个区间时,所依赖的是机器人电缆。所以良好的信号传输性能和信号传递稳定性,将直接影响到机器人接收到的信号指令,进而影响到工业机器人的作业;

  耐磨性:工业机器人在使用过程中,电缆多用于移动,外护层接触设备(一般多为金属材料),所以电缆需要具有好的耐磨性,以及抗机械性能,这样才能有效延长电缆的使用寿命;

  耐弯性和耐扭性:工业机器人大多是自由度很高的机械装置,需要经常根据工作需要弯曲或扭转,因此抗扭性能也是机器人电缆不可缺少的特性;

  环保适应性:工业机器人设备应用范围很广,由于工作环境的不同,水、油污、腐蚀性物质等不可避免地存在,高效率、高质量的工业机器人电缆需要考虑环境适应性。

  相信大家一定对工业机器人电缆的一般要求有哪些,以及性能和应用有了更深入的了解,上海通乐线缆有限公司专营TRVVSP\TPU\pur、工业网线、TPU弹簧拉伸螺旋线缆、编码器线缆以及高柔性电缆加工定制等,欢迎咨询致电合作!

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