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伺服电缆为什么有刹车线?

  传统的伺服电机有两个电气端口,即动力和反馈。为了避免伺服反馈信号的干扰故障,保证设备运行的稳定性,在运行控制系统集成过程中,需要严格按照产品应用规范进行伺服动力和反馈线路的布置和连接。

  如果使用基于数字反馈技术的单电缆伺服电机,伺服反馈和动力电源(包括开关控制)将集成在一根电缆中。那么,在这种情况下,设备系统对驱动器和电机之间的线路连接有什么要求呢?

伺服电缆为什么有刹车线?

  伺服反馈信号传输过程中遇到的主要问题是电磁噪声干扰。

  干扰源侧的交变电流会通过电容和电感串扰在其周围的受扰线路上产生噪声电流,影响系统的正常运行。一般而言,伺服反馈线路在运行控制系统中往往会成为(潜在)受干扰对象,而通常作为干扰源的,往往是交流电机的动力电源(以及抱闸控制)线路。

  串扰是由电气线路环境中(高频)电场和(低频)磁场的变化引起的,实际上是暴露在电磁干扰环境中的噪声信号耦合。因此,伺服电机线路集成中需要遵循的各种应用实施规范都与削弱或避免线路之间噪声信号的耦合有关,如:将动力和反馈线路分开敷设,保持一定距离,尽可能隔离;使用屏蔽电缆,按要求接地屏蔽层;反馈信号传输采用差分技术,数据线路采用双绞线。

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